Pada 21 Juli 2021, ketika Presiden Joko Widodo membubarkan Gugus Tugas Percepatan Penanganan Covid-19, Achmad Yurianto pun dicopot dari tugasnya.
Meski begitu, kemudian Achmad Yurianto ditunjuk sebagai Staf Ahli Menteri Kesehatan Bidang Teknologi Kesehatan dan Globalisasi per 23 Oktober 2020.
Hingga pada akhir hayatnya, Achmad Yurianto tengah menjabat sebagai Ketua Dewan Pengawas Badan Penyelenggara Jaminan Sosial (BPJS) Kesehatan sejak 22 Februari 2021 dengan masa jabatan hingga tahun 2026.