Rumus momen gaya
Sudut antara r dan F harus tegak lurus satu dengan yang lain.
Sebagai contoh perhatikan sistem pada gambar di bawah.
Dua benda yang berada di atas tumpuan dan penggaris
Momen gaya yang di akibatkan oleh silinder τs dan balok τb terhadap titik tumpu adalah:
Rumus momen gaya
Total momen gaya terhadap titik tumpu adalah:
Momen gaya
Yang artinya benda akan berputar mengikuti gerak silinder.
Perhatikan bahwa tanda negatif menunjukkan arah momen gaya searah dengan jarum jam dan sebaliknya tanda positif menunjukkan arah momen gaya berlawanan arah dengan jarum jam.
2. Momen Inersia
Jika pada Hukum I Newton terdapat besaran kelembaman benda terhadap gaya luar, maka gerak rotasi juga terdapat suatu besaran kelembaman benda untuk berputar pada porosnya.