Pangeran Philip telah pensiun dari tugas publik sejak tahun lalu.
Ia menghabiskan beberapa minggu terakhir untuk memulihkan diri paska operasi penggantian pinggul pada bulan April lalu.
Saat operasi, Philip harus tinggal di rumah sakit King Edward VII selama seminggu dan melanjutkan pemulihannya di Windsor.
Beruntung, suami ratu ini bisa menghadiri pernikahan Pangeran Harry dan Meghan pada Mei lalu.
BACA JUGA: 7 Fakta dr Hasnat Khan, Dialah Cinta Sejati Putri Diana Sebenarnya
Trooping the Color sendiri merupakan perayaan militer tahunan dan juga dikenal sebagai ulang tahun kedua sang Ratu.
Situs web resmi keluarga kerajaan mengungkapkan, "Lebih dari 1.400 prajurit parade, 200 kuda dan 400 musisi terlibat dalam parade perayaan ulang tahun ini."