Posisi duduk memberi sudut pandang baru yang lebih luas ketimbang posisi berbaring. Pada usia bayi, belajar duduk merupakan "perjuangan" luar biasa. Pembelajarannya harus melalui tahapan yang benar dari bulan ke bulan. Berikut perkembangan bulan ke 6-12
Bulan Ke-6
* Bila kedua tangannya ditarik perlahan, dia akan membengkokkan lengannya sedikit pada bagian sendi sikunya.
* Bila diposisikan duduk dan tubuh digoyangkan ke segala arah (depan, belakang, samping kiri/kanan), ia akan belajar mempertahankan keseimbangan tubuhnya sekaligus mengatur kepalanya dalam posisi tetap tegak.
* Di usia ini umumnya bayi sudah menguasai dasar-dasar untuk duduk, yakni bisa bertumpu menggunakan sebelah tangannya, sementara tangan yang sebelahnya akan mencari pegangan agar ia bisa mengangkat tubuhnya supaya bisa tetap tegak.
Bulan Ke-7
* Berusaha membalikkan badan dari telentang ke posisi tengkurap tanpa bantuan orang lain.
* Memainkan tangan dan kakinya dengan menekuk-nekukkannya saat diposisikan telentang. Dengan kata lain, koordinasi tangan dan kakinya sudah baik. Kemampuan ini akan memperkuat sekaligus melenturkan tulang pinggulnya agar selanjutnya dapat duduk dan berdiri dengan baik.
* Tangannya dalam keadaan bebas dapat digunakan untuk bereksplorasi. Ia akan belajar bagaimana caranya menoleh saat duduk untuk meraih benda yang diinginkannya.
Bulan Ke-8
* Tubuhnya semakin kokoh dan di usia ini, 90% bayi sudah bisa duduk sendiri.
* Bila kedua tangannya dipegang, bayi bisa menarik sendiri badannya ke posisi duduk.