Tarumanegara berasal dari kata Taruma yang merupakan sebuah kerajaan bersejarah di Indonesia.
Kerajaan ini merupakan salah satu kerajaan tertua, yang bisa dibilang banyak meninggalkan catatan sejarah.
Kerajaan ini pernah berjaya dan berkuasa di sekitar wilayah barat pulau Jawa Indonesia.
Masa berkuasanya terjadi sekitar abad ke-4 hingga abad ke-7 saat itu.
Kerajaan ini bisa dibilang merupakan kerajaan hindu yang beraliran Wisnu Moms.
Sebagai salah satu bentuk sejarah, di sekeliling lokasi kerajaan Tarumanegara terdapat peninggalan artefak.
Jika meniliki sejarah berdirinya kerajaan Tarumanegara saat dulu hingga sampai saat ini belum diketahui jelas siapakan yang pertama kalinya mendirikan kerajaan tersebut.