Hanya salah satu raja saja yang diketahui pernah berkuasa di kerajaan Tarumanegara.
Raja tersebut merupakan Purnawarman orang yang dikenal dalam catatan sejarah berdirinya kerajaan Tarumanegara.
Pada tahun 417 ia memerintahkan penggalian Sungai Gomati dan Candrabaga (Kali Bekasi) sepanjang 6112 tombak (sekitar 11 km).
Selesai penggalian, sang prabu mengadakan selamatan dengan menyedekahkan 1.000 ekor sapi kepada kaum brahmana.
Nah itu sedikit ringkasan tentang sejarah berdirinya kerajaan Tarumanegara yang akan Si Kecil pelajari dari TVRI hari Moms.